To free oneself from discomfort or pressure.

असुविधा या दबाव से मुक्ति पाना।

English Usage: After a long hike, I needed to relieve myself in the woods.

Hindi Usage: लंबी चढ़ाई के बाद, मुझे जंगल में अपनी असुविधा को मिटाने की जरूरत थी।